古代ローマ・文明の街づくりゲーム10選｜都市建設比較

古代ローマの街づくりゲームは、1998年9月30日発売の『Caesar III』を原点に、Imperium Romanumや『Grand Ages: Rome』へ続き、2024年以降は『Citadelum』『Nova Roma』『Anno 117: Pax Romana』で再び厚みを増したジャンルです。
この記事では現行入手可能なPC向けで、古代文明が舞台かつ都市建設が主軸の10本を比較し、価格が$9.99から$59.99まで約6倍開く中で、迷ったら『Citadelum』、システム好きなら『Nova Roma』という順で答えを出します。
Cities: Skylines を3,000時間以上遊んだ立場から見ると、古代ローマ系で最初に面食らうのは渋滞ではなく水の勾配で詰まる感覚で、ここは重力で圧力が決まる『Nova Roma』や、平民と貴族の2階層モデルを持つ『Citadelum』のように、裏で何が計算されているかが面白さを左右します。
『Zeus + Poseidon』の$9.99から『Anno 117』の$59.99まで、名作を安く試すか最新作に飛ぶかで悩みやすいジャンルだからこそ、価格と設計思想の両方から選ぶのがいちばん納得しやすいでしょう。

結論：目的別おすすめ早見表と10本の一覧比較

古代ローマの街づくりは、いま買うなら「どれを最初の1本にするか」で満足度がほぼ決まります。
この記事では10本すべてを並べますが、目的は全買いではなく1本に絞ることです。
早見表で方向性を先に固め、比較表で価格と手触りを見比べれば、3分以内に候補はかなり絞れるはずです。

こんな人はこれ：5パターンで即答する早見表

まずは迷いやすい5パターンだけ先に答えます。
初心者で失敗したくないならCitadelum、水道橋を物理で敷きたいならNova Roma、最新グラフィックの大作を遊びたいならAnno 117: Pax Romanaです。
予算3,000円以内ならZeus + PoseidonかNebuchadnezzar、エジプトとギリシャを優先するならPharaoh: A New EraかZeus + Poseidonが軸になります。

10本の横並び比較表

比較対象は正確に10本です。
選定基準は、現行で入手可能なPC向けタイトルであること、古代文明を舞台とすること、都市建設が主軸であることの3点に絞りました。
だから Total War 系や Civilization 系は入っていません。
戦略や4Xの面白さは別軸であり、今回の「街づくり」を見る表では同じ土俵に置かないほうが判断しやすいからです。

価格の開きもこのジャンルらしいところで、Zeus + Poseidon の $9.99 から Anno 117: Pax Romana の $59.99 まで約6倍あります。
筆者自身、古代ローマ系を選ぶときは最初に「価格 / クリア時間 / 水管理のシビアさ」の3列だけを並べた比較メモを作っていましたが、結局そこ以外は購入判断にほとんど効きませんでした。
だからこの表も、その3点がすぐ見えるようにしています。

10本をどう選んだか：3層構造の全体像

内訳は3層構造で、ローマ最前線3本、ローマ名作3本、ローマ以外の古代文明4本です。
合計は正確に10本で、この順に並べて読めるようにしています。
先に最前線、その次に系譜の名作、最後にローマ以外を置くと、読者は「いま買うべき1本」と「歴史として押さえる1本」を分けて考えやすくなります。

ローマ最前線は Anno 117: Pax Romana、Nova Roma、Citadelum の3本です。
現行作として見栄えも話題性も強いですが、最初の1本に限れば許容度が高い Citadelum を勧めやすいでしょう。
現代都市建設から移ってきた友人に Anno 117 をいきなり勧めて「重くて挫折した」と言われたことがあり、それ以来、入門は少し丸い設計の作品から入るほうがいいと考えるようになりました。

ローマ名作3本は Caesar III、Imperium Romanum、Grand Ages: Rome です。
ここは古代ローマ街づくりの系譜を確認する層で、1998年9月30日リリースの Caesar III を原点に、2008年、2009年へと流れがつながります。
ローマ以外の4本は Pharaoh: A New Era、Builders of Egypt、Zeus + Poseidon、Nebuchadnezzar で、エジプト2本、ギリシャ1本、メソポタミア1本という配分です。
以降のセクションはこの順で、1本ずつ「何が違うか」を見ていきましょう。

ローマ都市建設の最前線3本：Anno 117・Nova Roma・Citadelum

Anno 117: Pax Romana、Nova Roma、Citadelum の3本は、いまローマ都市建設を遊ぶならまず候補に上がる現行作です。
方向性はかなり違い、Anno 117: Pax Romana は物量と映像で押す大作型、Nova Roma は水と地形の物理を主役にしたシミュレーション型、Citadelum は入口を広げた入門型として設計されています。
価格だけで比べるより、何を面白がりたいかで選ぶほうが満足しやすいでしょう。

Anno 117: Pax Romana：$59.99の大作、街づくり＋陸海RTS戦闘

Anno 117: Pax Romana は Ubisoft 発売、西暦117年のローマ帝国最盛期を舞台にした一本で、定価は $59.99 です。
街づくりに陸戦と海戦の両方を備えたRTS戦闘が乗っており、シリーズ最良とされる見た目も強い武器になっています。
都市の配置を眺めるだけでも絵になるため、まず「大作を遊んでいる手応え」が欲しい人に向く作りです。

魅力は、単なる箱庭ではなく、都市経営と戦場の緊張感が同じ画面の中で噛み合う点にあります。
街の発展が兵站や軍事にそのまま効いてくるので、建築の一手が重く感じられるのがいいところです。
金額に見合う体験を求めるなら候補筆頭と言ってよく、シリーズの看板らしい華やかさを求める人にはおすすめです。

ただし、キャンペーンの作り込み不足と技術的・UI面の問題が指摘されているのも事実です。
見た目の勢いで押し切るぶん、細部の荒さが気になる局面は出やすいでしょう。
完成度に神経質な人、あるいは遊び始めから手触りの安定感を最優先したい人は、様子見が無難です。

Nova Roma：水の重力シミュレーションで水道橋を敷く早期アクセス作

Nova Roma は Kingdoms and Castles を手がけた Lion Shield 開発、Hooded Horse 発売で、2026年3月26日に早期アクセス開始しました。
最大の売りは水と地形のシミュレーションで、水は配管を置いた瞬間にワープするのではなく、重力が圧力を決める物理演算で流れます。
水道橋は水源から貯水池まで下り勾配を保たなければ機能せず、ダム、貯水池、灌漑の設計がそのまま都市の生死を分けるのです。

この設計の面白さは、都市建設の常識を一段ひっくり返すところにあります。
現代都市建設の「パイプを繋げば水は来る」という感覚が通用せず、最初に建てた水道橋がわずかな登り勾配のせいで最後の1区画に水が届かず、住民が干上がる場面すら起こります。
雨で河川が氾濫し、地形編集で治水するところまで踏み込んでいるので、インフラを置くたびに地形と相談するのが好きな人にはおすすめです。
体験版が600件超のレビューで94%という高評価を得ている点も、期待を支えています。

ただし早期アクセスである以上、今後の仕様変更は前提になります。
完成品として気軽に消費するより、長期で育っていく過程を追う楽しさが中心です。
腰を据えて長く付き合いたい人、試行錯誤そのものを味わえる人向けと言えるでしょう。

Citadelum：ユピテル・マルスの恩恵と2階層社会、入門に最適な1本

Citadelum は Abylight Barcelona 開発で2024年10月17日発売、2026年1月には Nintendo Switch 2 版が登場しました。
都市建設・探索と交易/戦争による拡張、神々の恩恵という3層構造を持ち、平民（プレブス）と貴族（パトリキ）の2階層モデルが核です。
平民は住居、水、食料を求め、貴族は奢侈品や娯楽、食の多様性を求める代わりに税収を生むため、都市の成長がそのまま社会設計の読み合いになります。

この非対称が、わかりやすさと手応えを両立させています。
貴族街を先に作りすぎて税収を狙った結果、平民の食料供給が追いつかず、結局貴族が去っていく失敗は、このゲームの順序を体で覚えさせます。
神殿建設、祭事、供物でユピテル、マルス、ミネルウァらの歓心を買い、作物収量、軍事力、経済バフを得る流れもあり、都市が神話的な加護で少しずつ伸びていく感覚は気持ちいいです。
入門に最適な1本としておすすめできます。

ただ、神々システムはマーケティングでの強調に比べると作り込みが浅いという評価があります。
神々目当てで買うと期待とのギャップが出やすく、そこは正直に見ておきたいところです。
それでも、複雑すぎず、遊びの芯が見えやすい点は強い魅力で、歴史好きや都市建設の入り口を探している人に向きます。

ローマ都市建設の名作3本：Caesar III・Grand Ages: Rome・Imperium Romanum

Caesar III は 1998年9月30日に Impressions Games が開発し、Sierra On-Line が発売したローマ都市建設の原点です。
属州総督として各地に都市を築き、市民の需要を満たしながら災害、神々の怒り、敵の襲来に対処する仕組みは、今見ても設計の芯が驚くほど鋭い。
住民が実際に道を歩いて需要を運ぶ歩行者ベースの供給モデルが都市の性能を決めるため、道の引き方そのものが攻略になります。

その後に続く作品は、この原点をどう拡張するかで個性が分かれました。
Grand Ages: Rome は政治と戦争を厚くし、Citadelum は階層社会と生産の流れを整理し、Nova Roma は水の物理と都市運営を結びつけています。
設計思想で見ると、大作型、物理シミュ型、入門型の3つに分けると理解しやすいでしょう。

Caesar III：1998年の原点、属州総督として帝国各地に都市を築く

Caesar III の魅力は、見た目の豪華さよりも都市の中で人がどう動くかを徹底して突き詰めた点にあります。
建物を密集させれば勝てるわけではなく、道路をまたいでサービスが届く順序まで考えないと、区画が丸ごと衰退するのがこの作品の怖さです。
筆者が再プレイしたときも、現代の都市建設の感覚で詰め込みすぎて住民が需要を配りきれず、そこで初めて20年以上前の設計にうならされました。
今なお参照される理由は明快で、後続の都市建設ゲームに「道の設計が都市性能を決める」という発想を残したからです。

この設計はメリットがはっきりしています。
都市がうまく回り始めると、配置の妙がそのまま手応えになるので、プレイヤーの判断が結果に直結します。
災害や神々の怒りまで含めて、都市は静止した箱ではなく生き物として扱われるため、古いゲームなのに学ぶことが多い。
GOG版が2016年に Steam へ再登場し、現在も入手可能なのも納得です。

ただし、道の引き方を理解するまでの取っつきにくさはあります。
現代的なUIや親切な誘導を期待すると、最初は戸惑うでしょう。
だから向いているのは、旧作の不便さを含めて設計思想を味わいたい人、あるいは都市建設の原点を体で押さえたい人です。
遊びやすさより発明の重みを重視するなら、まずここになります。

Grand Ages: Rome：名門3家の政治と戦争、Imperium Romanumの続編

Grand Ages: Rome は Imperium Romanum の続編として企画され、当初のタイトルは Imperium Romanum II でした。
ユリウス家、ルキウス家、ウァレリウス家といった名門を選び、家ごとに異なるボーナスと戦略ルートを開放していくため、都市づくりだけでなく政治的な立ち回りが前面に出ます。
前作より物語構造が強化され、政治、評判、戦争が本格的に組み込まれたことで、箱庭の骨格が一段厚くなりました。

メリットは、家の選択がそのまま戦い方の違いになることです。
筆者は最初にユリウス家を選び、政治ルートの恩恵を理解しないまま軍事に寄せて中盤で詰みました。
2周目でようやく、家の選択が戦略ルートの選択そのものだと腑に落ちた形です。
都市運営を「ただ建てる」だけで終わらせず、評判や権力の配分まで考えさせるので、プレイの厚みはかなり増します。

弱点は、遊び方を決めないと器用貧乏になりやすい点でしょう。
軍事と政治を両方追うつもりで雑に進めると、強みがぼやけます。
向いているのは、都市建設に加えて勢力運営や戦争の分岐を楽しみたい人です。
一本のキャンペーンを通して、自分の家をどう育てるかを味わいたいならおすすめです。

Imperium Romanum：建設過程を眺める作り、続編との違い

Imperium Romanum は受動的な都市建設寄りで、建物が木材の伐り出しから一片ずつ組み上がっていく建設過程の描写が見どころです。
完成品だけでなく、建ち上がる途中の動きそのものを楽しませる方向に振っているので、都市が育つ様子を眺めたい人には強い魅力があります。
対して Grand Ages: Rome は建物を配置する方式に切り替え、システム側を洗練させました。

この違いは好みがはっきり分かれます。
前者は見た目の過程を楽しむ作品で、後者は遊びの厚みを優先した作品です。
眺めて楽しむなら Imperium Romanum、攻略の手触りを求めるなら Grand Ages: Rome、という住み分けで考えると迷いにくいでしょう。
どちらも今の基準では UI やウィンドウ挙動に古さがあり、1998〜2009年の作品らしい手触りが残っていますが、要求スペックは低く、価格も安い。
その古さを受け入れてしまえば、都市建設の別の顔が見えてきます。

3本の設計思想の違い

3本を並べると、Caesar III は歩行者ベースの原型、大きな都市をどう流すかを問う作品です。
Grand Ages: Rome は政治と戦争を乗せた大作型で、Citadelum は住民階層と供給を整理した入門型に近い。
そして Nova Roma は水の物理を中心に据えた物理シミュ型として、都市インフラそのものを理解させにきます。
ここがポイントなんですが、同じローマ都市建設でも、何を遊びの中心に置くかで手触りはまるで変わります。
まず現行作から入り、気に入ったらこの系譜へ遡ってみてください。

ローマ以外の古代文明4本：エジプト・ギリシャ・メソポタミア

Pharaoh: A New Era、Builders of Egypt、Zeus + Poseidon、Nebuchadnezzarは、ローマ系の都市建設に食べ飽きた人へ向けた「文明の手触り違い」をはっきり出せる4本です。
ピラミッドを頂点に長期の資源蓄積を積み上げるエジプト、神々と英雄が直接都市に干渉するギリシャ、ジッグラトを中心に短めの一周でまとまるメソポタミアと、建築物そのものがゲームの目的を変えています。
どれも都市を作るのは同じでも、宗教と建築の結びつき方が違うため、遊んだあとの印象まで変わるのが面白いところです。

Pharaoh: A New Era：$22.99・約86時間、ピラミッドを建てるリメイク作

Pharaoh: A New EraはTriskell Interactive開発、Dotemu発売で2023年2月15日にリリースされた、Pharaohと拡張Cleopatra: Queen of the Nileのリメイクです。
定価は$22.99、50以上のミッションを収録し、メインクリア平均は約86時間。
10本の中でも最長級で、1本を腰を据えて遊びたい人の第一候補になります。

この作品の核は、Caesar IIIと同じImpressions系の設計思想を、現代のグラフィックでそのまま味わえる点にあります。
ローマ系が「住民の需要を切らさない」循環を回し続けるゲームだとすれば、こちらはピラミッドという巨大建造物を完成させるために、長期の資源蓄積と街の安定運営を組み立てるゲームです。
終点が建築物として見えているぶん、都市が少しずつ完成へ近づく感覚が強く、同じ都市建設でも手応えが違います。

メリットは、長時間でも設計の目的がぶれにくいことです。
ミッション数の多さが単なる水増しではなく、都市の拡張と宗教・物流の噛み合わせを段階的に学べる作りになっているため、見た目以上に“積み上げている感”があります。
反面、向いているのは時間をかけて1作を掘りたい人でしょう。
短時間で結論だけ欲しい人には重いですが、古代エジプトの都市が育っていく過程そのものを楽しみたいなら、これ以上わかりやすい候補はありません。

Builders of Egypt と Zeus + Poseidon：ナイルとオリンポス

Builders of Egyptはナイル川流域が舞台で、ナイル・デルタからヌビアまでを対象に、都市建設に加えて交易、経済、資源管理、軍の指揮と戦闘、宗教の発展、市民の福祉まで扱います。
Pharaoh系と設定が重なるため、両方を並べるよりは、どちらかを選んでピラミッド文化を楽しむ形が自然です。
現代的な作りでエジプト文明の空気を吸いたいなら、こちらが素直な選択肢になります。

Pharaoh: A New Eraが「完成する都市」を積み上げる手触りなら、Builders of Egyptは文明の運営全体を広めに見せる構成です。
交易や軍事、宗教が独立した歯車として見えやすいので、都市の繁栄を単線ではなく複数の制度のバランスで感じられるのが強みです。
ピラミッドの眺めだけでなく、ナイル流域の拡張が街にどう跳ね返るかまで追いたい人に向いています。

Zeus + Poseidonは定価$9.99のギリシャ神話ものです。
2010年にGOGの最初期タイトルとして復活した経緯もあり、この価格で数百時間規模のプレイ時間が入っているのは驚くしかありません。
筆者も$9.99で買ったときは正直「値段なりだろう」と思っていましたが、気づけば200時間を超えていました。
価格とプレイ時間が比例しないジャンルだと痛感した1本です。

おもしろいのは、オリンポスの神々と英雄が都市に直接介入することで、ローマ系にはない神話的な手触りが生まれる点でしょう。
市民の需要を淡々と回すのではなく、神の加護や介入が街の流れを変えるので、同じ都市建設でも物語性が濃くなります。
最安で入りやすく、しかも長く遊べるので、コストパフォーマンス重視なら。

Nebuchadnezzar：$19.99・約39時間のメソポタミア

Nebuchadnezzarは古代メソポタミアを舞台にした等尺（アイソメトリック）都市建設で、定価は$19.99、メインクリア平均は約39時間、ユーザーレビューは1,428件中79%が高評価です。
ジッグラトを筆頭にメソポタミア建築を扱う数少ないタイトルで、Pharaoh系と比べられることが多い作品ですが、1周のまとまりはずっと短めです。

この「終わりが見える長さ」が、気持ちいい。
ローマ系のように無限の拡張へ引きずられるのではなく、区切りのある都市運営として着地するので、時間が溶けるタイプの都市建設に疲れていた時期には特に刺さりました。
神殿やジッグラトを中心に、建物の意味が宗教と結びついているのも良く、都市の見た目がそのまま文明の輪郭になります。

メリットは、重すぎず、短すぎず、1周の納得感が強いことです。
反面、長期周回でひたすら拡張を続けたい人には少し物足りないかもしれません。
ただ、メソポタミアの建築美を眺めながら、きっちり完走したい人にはちょうどいい温度です。
短時間で1本を味わいたいなら、これを選んでみてください。

最長時間で浸るならPharaoh: A New Era、最安で数百時間を狙うならZeus + Poseidon、短時間で区切りよく遊ぶならNebuchadnezzar、現代的なエジプト文明を広く見たいならBuilders of Egyptです。
文明の好みが先にある人は、この4本から選べば十分でしょう。
ローマ系と迷うより、建築のゴールがどこにあるかで決めたほうが、満足度は高くなります。

失敗しない選び方：3つの判断軸

3本を選ぶ基準は、見た目の派手さよりも「どこで自分がつまずくか」を先に見極めることです。
シビアな物流や水管理を面白いパズルとして受け取れるか、旧作のUIや解像度を味として飲み込めるかで、向く作品ははっきり分かれます。
迷ったら Citadelum を起点にすると整理しやすいでしょう。

軸1：シビアな物流・水管理を楽しめるか、許容度の高い設計を望むか

Nova Roma のような作品は、水の勾配や氾濫を自分で抱え込む設計が核になります。
ここで問われるのは、細かな条件を読み解いて街を成立させる作業を「面倒」ではなく「パズル」と感じられるかどうかです。
Cities: Skylines で渋滞を眺めて解消策を考える時間を楽しめた人なら前者に寄りやすく、渋滞を見た瞬間に気持ちが切れるなら後者に回ったほうがいい。
筆者も購入前には必ず、その作品のシビアな部分を1つ特定します。
Nova Roma なら水の勾配、Caesar III なら道の引き方です。
そこが楽しくないなら、他がどれだけ整っていても長続きしません。

この軸での分かれ目として分かりやすいのが Citadelum です。
許容度の高い設計に加えて親しみやすいビジュアルがあり、歴史キャンペーンにも踏み込みがあります。
ジャンル初心者や歴史好きには入り口として勧めやすい反面、革新や複雑さを求める熟練者には少し物足りない、という評価もそのまま判断材料になります。
要するに、最初から難物を選ぶより、まずは自分がこの系統の「手間」に耐えられるかを測るのが近道です。

軸2：$9.99で数百時間か、$59.99で最新体験か

価格差は、そのまま体験の質の差ではありません。
Zeus + Poseidon は $9.99 で数百時間規模の遊び応えがあり、価格あたりの時間効率では10本中でも突出しています。
対して Anno 117: Pax Romana は $59.99 で、払っているのは主に最新のグラフィックとRTS戦闘です。
派手さは確かに魅力ですが、まずジャンル自体が合うかを確かめたい段階なら、安い名作で試すほうが失敗は小さい。
高額作は「合った後」に選んでも遅くありません。

ここでの判断基準は単純で、遊ぶ前から長く付き合う前提か、まずは入口の確認をしたいかです。
前者なら最新作に投資する意味がありますし、後者なら Zeus + Poseidon のような価格効率の高い1本が向いています。
歴史都市建設は1回の購入額より、どれだけ長く街をいじり続けられるかで満足度が決まるので、費用対効果を見ない選び方はもったいない。
おすすめは、最初の1本で“自分の適性”を確かめる流れです。

軸3：旧作のUI・解像度に耐えられるか

1998〜2009年の3本は、解像度、UI、ウィンドウ挙動が現代基準ではなく、最初の30分が壁になります。
逆に言えば、その代わり要求スペックは低く、軽い環境でも動かしやすい。
判断基準は「レトロなUIを味と感じられるか」です。
ここに抵抗があるなら、現行3本かリメイクの 『Pharaoh: A New Era』 から入るほうが、学習コストを抑えられます。
古い作品は面白さより先に操作感で脱落しやすいので、見た目の古さを許容できるかは軽視できません。

旧作で言うなら、Imperium Romanum を最新環境で起動したときにウィンドウ周りで詰まり、30分が溶けた経験があります。
この30分を笑って流せるかどうかが、旧作を勧めていいかの分水嶺です。
ゲームの中身が良くても、立ち上げの摩擦で気持ちが削れるなら続きません。
だからこそ、レトロなUIを楽しめる人には旧作が向き、そうでない人には現行作のほうが確実です。

迷ったら Citadelum から始めるとよいです。
ローマの水道橋、パンテオン、円形闘技場が最初から揃っていて、合わなかった場合の損失も小さい。
ここで合えば Nova Roma や Anno 117: Pax Romana に進めばよく、合わなければこのジャンルそのものとの相性を判断できます。
さらに Anno 117: Pax Romana を選ぶなら、シリーズ最良の見た目という強みだけでなく、キャンペーンの作り込み不足や技術的・UI面の問題も見ておきたいところです。
最新作というだけで選ぶと、$59.99 に対する期待とのズレが残ります。

目的別の最適解：初心者・やりこみ派・低予算・雰囲気重視

Citadelum は、古代都市建設の入口としていちばん扱いやすい一本です。
許容度の高い設計に親しみやすいビジュアル、さらに歴史キャンペーンまで備わっているので、最初の数十分で「何をしていいかわからない」となりにくいのが強みです。
逆に Anno 117 は $59.99 の価格に加えてキャンペーンの粗さが初手の負担になりやすく、Caesar III はUIの壁でつまずきやすいので、最初の一歩には勧めにくいでしょう。

初心者・歴史好き：Citadelum から入る

初心者に Citadelum を勧める理由は、単に難度が低いからではありません。
都市建設の流れが読み取りやすく、見た目の取っつきやすさが操作の不安を薄め、歴史キャンペーンがあることで「遊びながら時代感に触れる」入口になっているからです。
ジャンル未経験の知人に勧めるなら、まずここで都市運営の手触りをつかんでもらうのがいちばん成功率が高いと感じます。
Anno 117 は魅力的でも、価格と仕上がりの粗さが最初の試金石として重い。
Caesar III も名作ですが、最初の30分でUIに負けてしまう可能性が高いのが惜しいところです。

やりこみ派・効率派：Nova Roma か Anno 117

数値を詰める快感を求めるなら、Nova Roma がこの10本で最も深い候補です。
重力で圧力が決まる水の物理シミュレーションがあり、下り勾配を保つ水道橋の設計、ダムや貯水池、灌漑、雨による氾濫の治水まで最適化の対象が一気に増えます。
早期アクセスゆえ仕様変更は前提ですが、その揺らぎ込みで試行錯誤を楽しめる人には刺さるでしょう。
筆者が効率派を自認していた知人に勧めたときも、Zeus + Poseidon で200時間遊んだあとに Nova Roma へ進み、水道橋にそのままハマった例がありました。

Anno 117 を選ぶべきなのは、街づくりに加えて陸戦・海戦のRTSまで1本で欲しい場合です。
都市設計だけでなく戦闘まで同じ作品で回せるので、遊びの幅は広い。
ただ、戦闘に興味がないなら $59.99 のうち体験の半分は使わないことになるので、費用対効果では Nova Roma が上です。
ここは好みで分岐させるべきで、効率を極めたいなら Nova Roma、都市経営と戦争をまとめて味わいたいなら Anno 117 になります。

低予算・長時間：Zeus + Poseidon と Nebuchadnezzar

$20以下で長く遊びたいなら、Zeus + Poseidon と Nebuchadnezzar が強い組み合わせです。
Zeus + Poseidon は $9.99 で数百時間規模を狙える時間効率が魅力で、まずジャンル適性を見極める入口として優秀です。
Nebuchadnezzar は $19.99 で約39時間遊べ、レビュー1,428件中79%高評価という安定感に加えて、メソポタミア題材という希少性が光ります。
2本合わせても $30 未満なので、古代都市建設の感触を広く試すには十分でしょう。

雰囲気と建築美を重視するなら、Pharaoh: A New Era と Imperium Romanum も外せません。
Pharaoh: A New Era は $22.99 で50以上のミッション、平均約86時間という物量があり、ピラミッドという目標が画面映えします。
Imperium Romanum は木材の伐り出しから一片ずつ組み上がる建設過程そのものが見どころで、効率では測れない眺める楽しさがあります。
効率だけで選ぶつもりだった筆者自身、Imperium Romanum の建設をただ見て1時間溶かしたことがあり、このジャンルではそういう時間も報酬になると認めざるを得ませんでした。

複数買うなら順番は明快です。
1本目は Citadelum で適性確認、2本目は効率寄りなら Nova Roma、雰囲気寄りなら Pharaoh: A New Era、予算重視なら Zeus + Poseidon です。
この3本を軸にすれば、10本すべてを買わなくても、古代文明都市建設の主要な体験はほぼ網羅できます。
お得に始めたい人も、沼の深さを確かめたい人も、まずは自分の軸を1つ決めてみてください。

まとめ：迷ったら Citadelum、システム好きなら Nova Roma

3本を見比べると、ローマ題材の街づくりは同じ文明建設でも、求める手触りがまったく違います。
大作としての手応えを最優先するなら『Anno 117: Pax Romana』、都市の水や地形を読み解く遊びを味わうなら『Nova Roma』、まずは導線のわかりやすさで入るなら『Citadelum』が軸になります。

結局のところ、このジャンルは「どれが一番優れているか」より「どの設計思想に自分が乗れるか」で決まります。
3,000時間以上この系統を遊んできた実感でも、全部を追う必要はなく、手触りが合う1本を見つけた時点で満足度は完成します。
気になる順に1本ずつ触ってみてください。